Les cartes PMAC sont le coeur du savoir faire de DELTA TAU dans le domaine des asservissements d'axes. Développée depuis 30 ans avec une évolution constante, les cartes à base de Turbo PMAC sont l'aboutissement de ce savoir dans la limite de 32 axes. Elles sont déclinées dans de nombreux formats tel que PCI, PC104, VME avec une compatibilté totale quel que soit le Bus.
Pour des applications tres complexes la solution UMAC en rack format Europe permet de personnaliser la configuration pour répondre exactement au besoin de l'application par l'ajout de cartes dédiées tel que Entrées/Sorties TOR ou Analogiques, Bus de terrain, Interface Capteur.
Pour des applications tres complexes la solution UMAC en rack format Europe permet de personnaliser la configuration pour répondre exactement au besoin de l'application par l'ajout de cartes dédiées tel que Entrées/Sorties TOR ou Analogiques, Bus de terrain, Interface Capteur.
DELTA TAU
TURBO PMAC
Les caractéristiques du logiciel
Caractéristiques de génération de trajectoire
Mode d'interpolation linéaire avec S- courbe d'accélération / décélération
Mode d'interpolation circulaire avec S- courbe d'accélération / décélération
Mode de déplacement de point à point rapide
Mode d'interpolation B-spline cubique
Cubique de Hermite -spline ( PVT ) mode d'interpolation
Fonctions automatiques mouvement jusqu'à déclenchement avec la capture matérielle
Destination modifié à la volée
Mouvements de jog interactifs
Multi- mouvement anticipation pour limiter la vitesse et de l'accélération
servo Caractéristiques
PID standard numérique filtre de rétroaction
La vitesse , l'accélération et la friction feedforward
2ème ordre encoche / filtre passe-bas
Les gains variables à tout moment
Limites entrée programmable , intégrateurs , et de sortie
Autre 35 terme filtre d'asservissement " pôle - placement "
De haut niveau des algorithmes Autres écrits par l'utilisateur " Ouvrir Servo "
commutation Caractéristiques
Commutation sinusoïdale de servomoteurs à courant alternatif
Contrôle vectoriel de moteurs à induction à courant alternatif
Fermeture de boucle de courant numérique avec sortie PWM directe ( PMAC2 )
rémunération Caractéristiques
Tables de compensation de position ( 1D et 2D )
Tables de compensation de couple
compensation de jeu
Compensation de rayon
Caractéristiques de sécurité
Limites de sur-course matériels et logiciels
Amplificateur activer / faute poignée de main
Limites d'erreur suivants
Limitation de courant intégrée
Détection de perte du codeur ( certaines versions )
timer chien de garde
Sommes de contrôle du programme et de la communication
Caractéristiques de calcul
En temps réel système d'exploitation multi -tâches
48 bits en virgule flottante pour les programmes utilisateur
Les fonctions trigonométriques et transcendantales
Automatique de type correspondant de différents types de variables
Types de capteur de rétroaction qui peuvent être traités
Encodeurs en quadrature numériques
Codeurs sinusoïdaux , interféromètres
résolveurs
potentiomètres
LVDT , RVDTs
Codeurs parallèle format, interféromètres
MLDTs
Codeurs absolus série (par exemple SSI )
Yaskawa Sigma II / III
Coordination et Maître / Esclave Caractéristiques
Défini par l'utilisateur des systèmes de coordination automatique des axes de coordonnées
Systèmes de coordonnées distincts pour le mouvement indépendant des axes
Multi- support moteur de l'axe (par exemple portiques )
Transformations de l'axe dynamique ( par exemple, les décalages, rotations , miroir )
Utilisateur écrits avant et inverse - cinématiques algorithmes pour des géométries non cartésiennes
Transmission électronique ( sans aucune programmation )
Cames électroniques avec des profils programmables
Caractéristiques du programme de mouvement
Langage de programmation de haut niveau
Exécution séquence automatique de mouvements
Les calculs et les E / S synchrone au mouvement
Axes programmés dans utilisateur unités d'ingénierie
Valeurs de mouvement comme des constantes ou des expressions
La coordination automatique de plusieurs axes
Capacité à exécuter des programmes G-code
Programme PLC Caractéristiques
Exécution asynchrone au mouvement programmé
I / O contrôle que dans le matériel PLC
Les fonctions exécutives pour des applications autonomes
Surveillance de la sécurité et de l'état
Gain Servo ordonnancement
Fonctions de reporting de données
Accès à tous les registres de contrôleur
Caractéristiques de génération de trajectoire
Mode d'interpolation linéaire avec S- courbe d'accélération / décélération
Mode d'interpolation circulaire avec S- courbe d'accélération / décélération
Mode de déplacement de point à point rapide
Mode d'interpolation B-spline cubique
Cubique de Hermite -spline ( PVT ) mode d'interpolation
Fonctions automatiques mouvement jusqu'à déclenchement avec la capture matérielle
Destination modifié à la volée
Mouvements de jog interactifs
Multi- mouvement anticipation pour limiter la vitesse et de l'accélération
servo Caractéristiques
PID standard numérique filtre de rétroaction
La vitesse , l'accélération et la friction feedforward
2ème ordre encoche / filtre passe-bas
Les gains variables à tout moment
Limites entrée programmable , intégrateurs , et de sortie
Autre 35 terme filtre d'asservissement " pôle - placement "
De haut niveau des algorithmes Autres écrits par l'utilisateur " Ouvrir Servo "
commutation Caractéristiques
Commutation sinusoïdale de servomoteurs à courant alternatif
Contrôle vectoriel de moteurs à induction à courant alternatif
Fermeture de boucle de courant numérique avec sortie PWM directe ( PMAC2 )
rémunération Caractéristiques
Tables de compensation de position ( 1D et 2D )
Tables de compensation de couple
compensation de jeu
Compensation de rayon
Caractéristiques de sécurité
Limites de sur-course matériels et logiciels
Amplificateur activer / faute poignée de main
Limites d'erreur suivants
Limitation de courant intégrée
Détection de perte du codeur ( certaines versions )
timer chien de garde
Sommes de contrôle du programme et de la communication
Caractéristiques de calcul
En temps réel système d'exploitation multi -tâches
48 bits en virgule flottante pour les programmes utilisateur
Les fonctions trigonométriques et transcendantales
Automatique de type correspondant de différents types de variables
Types de capteur de rétroaction qui peuvent être traités
Encodeurs en quadrature numériques
Codeurs sinusoïdaux , interféromètres
résolveurs
potentiomètres
LVDT , RVDTs
Codeurs parallèle format, interféromètres
MLDTs
Codeurs absolus série (par exemple SSI )
Yaskawa Sigma II / III
Coordination et Maître / Esclave Caractéristiques
Défini par l'utilisateur des systèmes de coordination automatique des axes de coordonnées
Systèmes de coordonnées distincts pour le mouvement indépendant des axes
Multi- support moteur de l'axe (par exemple portiques )
Transformations de l'axe dynamique ( par exemple, les décalages, rotations , miroir )
Utilisateur écrits avant et inverse - cinématiques algorithmes pour des géométries non cartésiennes
Transmission électronique ( sans aucune programmation )
Cames électroniques avec des profils programmables
Caractéristiques du programme de mouvement
Langage de programmation de haut niveau
Exécution séquence automatique de mouvements
Les calculs et les E / S synchrone au mouvement
Axes programmés dans utilisateur unités d'ingénierie
Valeurs de mouvement comme des constantes ou des expressions
La coordination automatique de plusieurs axes
Capacité à exécuter des programmes G-code
Programme PLC Caractéristiques
Exécution asynchrone au mouvement programmé
I / O contrôle que dans le matériel PLC
Les fonctions exécutives pour des applications autonomes
Surveillance de la sécurité et de l'état
Gain Servo ordonnancement
Fonctions de reporting de données
Accès à tous les registres de contrôleur
